예슈아 이전의 조상들은 어떻게 구원을 받았나?

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우리 죄의 대속물로 죽어주신 예슈아.
그분이 오시기 이전에 살았던 구약 성경의 아브라함, 이삭, 야곱, 모세, 다윗 등은 어떻게 구원을 받았을까요?
메시아닉 유대인들은 조상들의 구원을 어떻게 이해하고 있을까요?